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"Industrieroboter"

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Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter (1 Angebot) 
1 Einleitung.- 2 Versuchsaufbau und Regelungskonzept.- 3 Modellierung und Kompensation nichtlinearer Antriebseigenschaften.- 4 Modellbildung für das dreiachsige Gesamtsystem.- 5 Regelungsentwurf.- ...
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