Optimale Regelung und Filterung

6. Optimale Regelung linearer Systeme.- 6.1. Einführung.- 6.2. Lineare quadratisch optimale Regelung.- 6.3. Stationäre Lösung des linearen Optimalreglers.- 6.4. Asymptotisches Verhalten des zeitinvarianten Optimalregelkreises.- 6.5. Optimalregler für Soliwertänderungen und konstante Störungen.- 7. Zeitdiskrete Filter.- 7.1. Einführung.- 7.2. Abtastung kontinuierlicher Signale.- 7.3. Frequenzgang zeitdiskreter Filter.- 7.4. Allpässe, Phasenminimumsysteme und nichtrekursive Filter.- 7.5. Tiefpassfilter.- 7.6. Hoch- und Bandpassfilter.- 8. Zeitdiskrete Systeme und stochastische Signale.- 8.1. Einleitung.- 8.2. Zufallsveränderliche.- 8.3. Stochastische Prozesse.- 8.4. Kennzeichnung zeitdiskreter stochastischer Signale.- 8.5. Abgetastete stochastische Signale.- 8.6. Stochastische Differenzengleichungen.- 8.7. Übertragungssystem und stochastische Signale.- 8.8. Wienersches Optimalfilter.- 8.9. Äquivalente zeitdiskrete System- und Signalmodelle.- 8.10. Äquivalenzprinzip für stochastische und deterministische Signale.- 9. Beobachter und optimale Filter.- 9.1. Einleitung.- 9.2. Zustandsbeobachter für ungestörte Systeme.- 9.3. Beobachter reduzierter Ordnung.- 9.4. Beobachter minimaler Einstellzeit.- 9.5. Optimale Zustandsschätzung gestörter Systeme.- 9.6. Zustandsregelung bei nicht vollständig meßbarem Zustand.- 9.7. Optimale Regelung stochastisch gestörter Systeme.- Literatur.