Interpolation in numerischen Bahnsteuerungen

1 Einleitung.- 2 Steuerdatenverarbeitung bei numerisch bahngesteuerten Werkzeugmaschinen.- 2.1 Dateneingabe und Datenspeicherung.- 2.2 Lagesollwertbildung.- 2.3 Lageeinstellung.- 2.4 Verarbeitung von Schaltinformationen.- 3 Anforderungen an die Lageführungsgrößenerzeugung und die Lageeinstellung.- 3.1 Anforderungen aufgrund der Werkstückgeometrie.- 3.2 Anforderungen infolge von Eigenschaften der Vorschubeinheiten.- 3.3 Kinematische Anforderungen.- 3.4 Anforderungen bei Abtastsystemen.- 3.5 Bewertung der verschiedenen Anfor-derungen.- 4 Interpolation.- 4.1 Kennzeichnende Begriffe.- 4.2 Einteilung der Interpolationsverfahren.- 4.3 Auswahl und Dimensionierung.- 5 Vergleich ausgewählter Interpolationsverfahren.- 5.1 Verfahren zur Interpolation durch Rechnerprogramme.- 5.2 Verfahren zur Hardware-Feininterpolation.- 6 Ausgeführte Lösungen zur Lagesollwertbildung und Lageeinstellung.- 6.1 Lösung für ein flexibles Fertigungssystem.- 6.2 Lösung für eine numerische Bahnsteuerung auf Mikroprozessorbasis.- 7 Zusammenfassung.