Flexible Montage von Leitungssätzen mit Industrierobotern

0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 3 Analyse des Produktspektrums und Anforderungen an Montagesvsteme.- 3.1 Analyse des Produktspektrums.- 3.3 Folgerungen aus den Analyseergebnissen.- 3.4 Anforderungen an flexible Systeme zur Leitungssatzmontage.- 4 Konzeption flexibler Montagesysteme für Leitunassätze bei variierenden Randbedingungen.- 4.1 Randbedingungen bei der Systemkonzeption.- 4.2 Konzeption von flexiblen Montagesystemen in Abhängigkeit des Produktaufbaus von Leitungssätzen.- 4.3 Gegenüberstellung und Abgrenzung der Systemkonzepte.- 5 Verfahrens- und Werkzeugentwicklung zu kontaktbezoaenen Problemstellungen in der Leitungssatzmontage.- 5.1 Verfahrens- und Werkzeugentwicklung zur flexiblen Kontaktmontage.- 5.2 Verfahren zur Erkennung von Kontaktierfehlern.- 6 Konzeption und Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen zu leitungsbezogenen Problemstellungen in der Leitungssatzmontage.- 6.1 Entwicklung von Leitungszuführ- und Wechseleinrichtungen.- 6.2 Konzeption und Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen zur Speicherung von Leitungen.- 7 Realisierte Pilotanlage zur automatischen Montage von Leitungssätzen in Crimptechnik.- 7.1 Grundaufbau.- 7.2 Eingesetzte Werkzeuge und Komponenten.- 7.3 Steuerungskonfiguration.- 8 Montageablauf und Versuchsergebnisse.- 8.1 Montageablauf.- 8.2 Erkenntnisse aus den Versuchsergebnissen.- 8.3 Notwendige Weiterentwicklungen.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Literaturverzeichnis.