Kinematisch-getriebeanalytisches Praktikum

I. Geschwindigkeits- und Krümmungsverhältnisse.- A. Ermittlung der Getriebestellung aus gegebener Ausgangsstellung. Ersatzgetriebe.- 1. Allgemeine Richtlinien.- 2. Ersatzgetriebe für alle Getriebestellungen.- 3. Ersatzgetriebe für Teilbereiche des Bewegungsablaufes.- B. Durchlaufen zweier infinitesimal benachbarter Getriebegliedlagen.- 4. Geschwindigkeitsvektor. Momentanpol. Winkelgeschwindigkeitsvektor.- 5. Die EuLEBsehe Gleichung für Drehbewegung.- 6. Geschwindigkeitsvektor als Momentvektor.- 7. Relativbewegung eines Gliedpunktes gegen ein komplan bewegtes Getriebe-glied.- 8. Relativbewegung in der ebenen Zweigelenkkette.- 9. Polkonfiguration ebener Getriebe.- 10. Winkelgeschwindigkeitspläne ebener Getriebe.- 11. cö-Pläne für die Anwendung getriebestatischer Verfahren. Zapfenreibung in den Gelenken.- 12. Stirnrad-Planetengetriebe.- 13. Methode der unbestimmten Koeffizienten.- 14. Wirkungsgrad von Stirnrad-Planetengetrieben.- 15. Das Räderknie.- C. Die Polkurven.- 16. Ersatzgetriebe für kontinuierliche Bewegung. Die Polkurven.- 17. Doppelte Erzeugung der zyklischen Kurven.- 18. Analytische Ermittlung von Polkurven.- 19. Polkurven bei spezieller Führung des Getriebegliedes.- 20. Polwechselgeschwindigkeit.- 21. Zeichnerische Ermittlung der Polwechselgeschwindigkeit.- 22. Rechnerische Ermittlung der Polwechselgeschwindigkeit.- D. Krümmungsverhältnisse der Punktbahnen.- 23. Das Habtmannsche Verfahren.- 24. Die Eitler-Savabysche Gleichung.- 25. Der Wendekreis.- 26. Satz des Menelaos.- 27. Satz von Bobillier.- 28. Anwendungen des Bobillierschen Satzes.- E. Getriebetechnische Anwendungen der Krümmungsverhältnisse von Punktbahnen.- 29. Zahnradkurbelgetriebe als Rastgetriebe.- 30. Rastgetriebe, abgeleitet von Kurbelgetrieben.- 31. Archimedische Spirale als Kreisevolvente.- 32. Die Schleppkurve.- 33. Kinematik des Rollpendels.- 34. Kinematik und Dynamik des Koppelpendels.- 35. Das Blattfedergelenk.- 36. Das Kreuzfedergelenk.- F. Hüllkurve und Hüllbahn.- 37. Allgemeines. Bezeichnungen.- 38. ,,Gerade" als Hüllkurve. Der Rückkehrkreis.- G. Geschwindigkeitsermittlung in ebenen Getrieben.- 39. Geschwindigkeiten zweier Punkte A und B desselben Getriebegliedes.- 40. Gedrehte Geschwindigkeiten. Geschwindigkeitsplan. Sätze von Burmester und Mehmke.- 41. Geschwindigkeitsverhältnisse an einem Schlaggreiferschaltwerk.- 42. Der Rosenauersche Kunstgriff zur Geschwindigkeitsermitthing.- 43. Zahnradkurbelgetriebe.- 44. Zugmittelkurbelgetriebe.- II. Beschleunigungsverhältnisse in Getrieben.- A. Grundlagen.- 45. Beschleunigung eines Gliedpunktes.- 46. Beschleunigungsvektor bei Bewegung des Gliedpunktes auf einem Kreis.- 47. Maßstäbe.- 48. Zeichnerische Ermittlung der Normalbeschleunigung.- B. Beschleunigungszustand des komplan bewegten Getriebegliedes.- 49. Polbeschleunigung.- 50. Beschleunigungsvektoren zweier Punkte desselben Getriebegliedes bei behe-biger ebener Bewegung.- 51. Der Beschleunigungspol.- 52. Wichtige Beschleunigungsdarstellung für die graphische Dynamik.- C. Beschleunigungsermittlung in Kurbelgetrieben.- 53. Das Viergelenkgetriebe. Zusammenfassendes Beispiel.- 54. Beschleunigungsverhältnisse am Schaltwerk für Siemens-Standard 375 und Großraumprojektor für 16-mm-Film.- 55. Beschleunigungsverhältnisse eines Zahnradkurbelgetriebes.- D. Der Satz von Coriolis.- 56. Relativbewegung eines Punktes gegen ein bewegtes Getriebeglied.- 57. Malteserkreuz-Koppeltriebschaltwerk.- 58. Zahnstangengetriebe.- E. Weitere Verfahren zur Beschleunigungsermittlung.- 59. Die Hodographen.- 60. Winkelbeschleunigungen in der Zweigelenkkette.- 61. Winkelbeschleunigungsplan für Viergelenkgetriebe.- 62. Maßstabhinweise für ?-Pläne.- 63. Die komplexe Methode.- F. Beschleunigungsermittlung bei zusammengesetzten Getrieben. Wiederholungsbeispiele.- 64. Beschleunigung am Bandkurbelgetriebe.- 65. Beschleunigungskonstruktionen mit Plänen relativer Normalbeschleunigungen.- G. Kinematische Diagramme.- 66. Zeichnerische Differentiation und Integration.- 67. Geschwindigkeitsermittlung aus dem Beschleunigungs-Zeit-Diagramm (b-t- Diagramm).- 68. Ermittlung der Zeit aus dem v-s-Diagramm.- 69. Geschwindigkeitshöhe. Das h-s-Diagramm.- H. Bewegungsgesetze für An- und Ablaufflanken von Kurvenscheiben- getrieben.- 70. Bewegungsablauf während eines Arbeitsganges.- 71. Beispiele von Bewegungsgesetzen für den An- bzw. Ablauf.- 72. Kombination verschiedener Bewegungsgesetze.- 73. Zahlenbeispiel für kombiniertes Bewegungsgesetz.- I. Keilschub-und Schraubgetriebe.- 74. Das dreigliedrige Keilschubgetriebe.- 75. Das dreigliedrige koaxiale Schraubgetriebe.- 76. Verschiebungsplan für Schraubgetriebe.- 77. Das Differentialsehraubgetriebe.- 78. n-Plan für Schraubgetriebe.- 79. Viergliedriges koaxiales Schraubgetriebe mit Doppelantrieb.- 80. Verfahren der unbestimmten Koeffizienten für Schraubgetriebe.- 81. Schraubkurbelgetriebe. Allgemeines.- 82. Eünfgliedriges Schraubkurbelgetriebe.- III. Aufgaben.- A. Geschwindigkeitsverhältnisse. Aufgaben 1 bis 14.- B. Krümmungs- und Beschleunigungsverhältnisse. Aufgaben 15 bis 27.- C. Kurvengetriebe. Aufgaben 28 bis 32.- D. Verschiedenes. Aufgaben 33 bis 40.- IV. Anhang.- A. Entwurfsunterlagen für Kurvengetriebe.- B. Einige Grundlagen des Matrizenkalküls.- Schrifttum.- Namenverzeichnis.