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| Artikel-Nr.: 5667A-9783731505297 Herst.-Nr.: 9783731505297 EAN/GTIN: 9783731505297 |
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| Die Zustandsschätzung einer unbekannten Anzahl an Objekten stellt trotz der Existenz theoretisch Bayes-optimaler Multi-Objekt-Filter durch die große Anzahl an Modellannahmen dieser Filter eine große Herausforderung dar. In dieser Arbeit wurden die Eignung derartiger Filter für den praktischen Einsatz in Multi-Objekt-Multi-Sensor-Szenarien untersucht und die Filter um nötige Modellerweiterungen ergänzt. Als Anwendungsszenario wurde auf die Verfolgung von Fußgängern in Innenräumen eingegangen. State estimation of an unknown number of objects remains a challenging topic - despite the existence of theoretically bayes-optimal multi-object-filters - due to numerous assumptions in the modeling process. This thesis evaluates such filters in real multi-object-multi-sensor scenarios and proposes necessary extensions to existing models. The main application of the thesis is indoor pedestrian tracking. Weitere Informationen: | | Author: | Johannes Pallauf | Verlag: | KIT Scientific Publishing | Sprache: | ger |
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| Weitere Suchbegriffe: allgemeine technikbücher, Multi-Objekt-Verfolgung, distributed systems, verteilte Systeme, Multi-object-tracking, sensors, pedestrian tracking, Personenverfolgung, object classification, Sensoren, Objektklassifikation |
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