DuckieTown Duckiebot Founder Edition Erfinder-Kit

Serie = Duckiebot Founder Edition

Die DuckieTowns-Stifterausgabe ist eine Selbstbedienungshardware für die Montage eines selbstfahrenden Modells. Es ist in 4 Varianten erhältlich, die durch das Vorhandensein der Recheneinheit und der Batterie definiert sind. Er wurde für den Betrieb in einer DuckieTownumgebung entwickelt. Der DB verfügt über zwei Räder, die unabhängig voneinander über Gleichstrommotoren gesteuert werden können. Ein dritter passiver omnidirektionaler Radkörper sorgt für ein Gleichgewicht. Diese Konfiguration wird als Differenzialantrieb bezeichnet. Er ist mit 4 RGB-adressierbaren LEDs, Plug-and-Play-Sensorpaket, der 2-GB-Entwicklungsplatine Nvidia Jetson Nano und einer kundenspezifischen Powerbank ausgestattet. Zur Vereinfachung der Benutzeroberfläche ist es außerdem mit einem zweichromatischen I2C-Bildschirm und einer nicht einrastenden Abschalttaste ausgestattet.CPU Quad-Core Arm A57 bei 1,43 GHz Speicher 2 GB 64-Bit LPDDR4 25,6 GB/s. Speicher-microSD Konnektivität Gigabit-Ethernet Kamera 1x MIPI CSI-2-Steckverbinder HDMI-Display Akkukapazität: 10000 mAh bei 3,7 V USB-Anschlüsse umfassen 1 x USB 3.0 Typ A, 2 x USB 2.0 Typ A, 1 x USB 2.0 Micro-B